どーやるんだっけかなぁとか考えてググってみたり、それぽいコマンドの man 引いたりしながらよくよく考えてみた末に、深く考える必要は無かった事に気がついた。
# date -d '00:00:00 1970-01-01 UTC + seconds'
なんだよ、ちょう簡単じゃねぇかよ。
追記20120706
FreeBSD とかの date コマンドではどうやるのかなーとあれこれ試した。
date -j -f "%s" "1341372967" "+%a %b %d %T %Z %Y"
こんな感じかしら?